Ejercicio 1
La figura representa un sistema dinámico (mecánico) formado por una masa m unida
a una pared con un muelle y un amortiguador. El muelle tiene una constante elástica k
y el amortiguador tiene una constante de amortiguación c. Sobre la masa está actuando
una fuerza externa f. Denotamos la traslación de la masa desde su posici ́on de equilibrio
por y. Sea f(t) la señal de entrada o control e y(t) la señal de salida.
Para dicho sistema, se pide:
a) Obtener el modelo externo (función de transferencia).
b) Obtener el modelo interno (modelo de estado).
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Para dicho sistema, se pide:
a) Obtener el modelo externo (función de transferencia).
b) Obtener el modelo interno (modelo de estado).
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