Este segundo problema relacionado con el lugar de las raíces se plantea de modo diferente al anterior ya que en este debemos buscar un lugar de las raíces determinado en el que consigamos que pase por Sd.
El problema pides que obtengamos los valores de Zc, Pc y k dadas las especificaciones de Mp=0,2
(estabilidad) , ts=4s
(rapidez) y E=0,02
(precision o error)
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